50年代初，电缆产品立体库价格，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库。此后，电缆产品立体库，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今上拥有自动化立体仓库较多的之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机机械部北京起重运输机械研究所，电缆产品立体库厂家，1973年开始研制我国由计算机控制的自动化立体仓库高15米，机械部起重所负责，该系统1980年投入运行。到目前2009年为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。立体仓库由于具有---的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

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自动化立体仓库的结构组成

自动化立体仓库as/rs是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

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立体库介绍

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由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体库as/rs是物流技术的---性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统wms等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

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